دانلود پایان نامه با موضوع بررسي رباتهای صنعتي و مشخصات آنها در جوشكاري

دانلود پایان نامه با موضوع بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

۲ هزار تومان

قابل فروش

توضیحات کوتاه

مقطع : کارشناسی

تعداد صفحه : 110

فرمت : Doc (ورد)

حجم : 9 مگابایت

پسوند فایل فشرده : Zip

برنامه فشرده ساز : Power Archiver

رمز فایل فشرده در صورت نیاز : BeyhaghMarket.ir

خریدی باهوش و آسان با بیهق مارکت

دانلود پایان نامه با موضوع بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

مقدمه :

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است.

جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ۱۰ تا ۵۰ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید.

در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است که …

فهرست مطالب :

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت     

مقدمه  

تاریخچه

تعریف ربات

کارگاه Work life 2000

تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها

جوشکاری و سلامتی

مدیریت منابع انسانـی

درسهایی مهم برای صنایع تولیدی

مزایای استفاده از ربات در صنعت

کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار

بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش

کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری

کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن

کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید

تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید

مدت زمان بازگشت سرمایه The Payback Period

سود سرمایه گذاری Return on Investiment ROI

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی          

مقدمه

اجزای رباتهای صنعتی

واحد مکانیکی

کنترل کنندهContoroller

رباتهای نقطه به نقطه Point to point serro controlled Robots

رباتهای با مسیر پیوسته

ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته

رباتهای با مسیر کنترل شده

منبع قدرت Power supply

انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت

حساسه ها sensors

حساسه های نیرو و ممان Force and moment sensors

حساسه های لامسه ای Touch sensors

حساسه های مجاورتی Proixinity sensors

حساسه های مکان و حرکت

حساسه های بینایی

شکل هندسی بازو

تعاریف و اصطلاحات فنی

درجات آزادی

فضای کاری ربات work space

بار مجازpag load

سرعت ربات

دقت Auuracy

تکرارپذیریRepeatabilty

نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار        

مشخصه های عمومی

بازوی مکانیکی

پیکربندی یا شکل مهندسی بازو

درجات آزادی

تکرارپذیری

بار مجاز(Pag load)

سرعت حرکت

سیستم محرک

دقت در مکانیابی نقاط

موارد متفرقه

سیستم کنترل

سخت افزار

محورهای حرکتی

اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه

ذخیره سازی جانبی برنامه ها

مرتبط سازی بوسیله بردها

نرم افزار

روش های برنامه ریزی ربات

روش برنامه ریزی راهنمایی

روش برنامه ریزی work through

روش برنامه ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه نویسی بصورت همزمان

عوامل عمومی مؤثر در برنامه ریزی ربات

ویژگی های سیستم جوشکاری

توانایی چند عملیاتی بودن

کنترل خودکار ولتاژ

تصحیح مسیر درز جوش

مشخص کردن برخورد

پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری

استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ای از ربات جوشکار        

مقدمه

آشنایی با CWS

CWSچگونه کار می کند؟

دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator

دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM

امکانات دستگاه ETS-OIM

ویژگی های فنی دستگاه

اجزای متعلقات شبیه ساز

روش کار و انتخاب حالت

نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS

ساخت ربات جوشکار در داخل کشور

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی

طراحی مکانیزم

طراحی مکانیزم اصلی

طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ

طراحی مکانیزم گریپ

طراحی اجزاء اولیه

مشخصات کلی

طراحی اجزاء مکانیزم اصلی

طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ

طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)

شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک

طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم

طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C

طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A

طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)

طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ

منابع   

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

Be the first to review “دانلود پایان نامه با موضوع بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری”